数据转发卡 FW233（V2.0）
 1基本说明
 
数据转发卡是系统卡件机笼的核心单元，是主控制卡连接 I/O卡件的中间环节，它一方面和主
控制卡进行通信，另一方面管理本机笼的I/O卡件。通过数据转发卡，一块主控制卡可扩展
1到8 个卡件机笼，即可以扩展最多128块不同功能的I/O卡件。一个机笼必须配置一块（或冗余的一对）
数据转发卡。FW233与FW243X配套使用。
FW233 数据转发卡具有以下特性： 
FW233卡件板上具有WDT看门狗复位功能，在卡件受到干扰而造成程序混乱时能自动复位CPU，使系统恢复正常运行；FW233卡件负责主机与I/O卡件之间的数据交换，是每个机笼的必备卡件；FW233
支持冗余结构。每个机笼可配置两块FW233卡，互为冗余。在运行过程中，如果工作数据转发卡出现故障，则工作卡将向备用数据转发卡请求切换，如满足切换条件，将无扰动切换，确保系统安全可靠地运行；
若不需冗余，可单卡工作。冗余工作和单卡工作这两种方式，对于用户来说，系统功能完全一致； 
可方便地扩展卡件机笼，系统**容量为8个机笼。FW233卡具有地址跳线，可设置本卡

XP233卡具有一系列的自检功能，并且可以通过LED指示部分故障情况。自检项目包括：上电时地址冲突检测、I/O通道自检功能、SBUS总线故障检测功能。

上电时地址冲突检测：

    可检测冲突状况包括：地址重复、处于同一机笼冗余位置的两块卡件地址设置错误和地址设置互为冗余的两块卡件不处于同一机笼。XP233卡刚上电时，将首先判断自身所设地址与已插其他XP233卡地址是否冲突。卡件此时处于总线监听状态，COM灯不亮。这个过程大约持续4s左右。在检测到无冲突后，XP233卡将进入正常的SBUS通信状态，COM灯闪烁。在检测到地址冲突时，XP233卡的FAIL灯将以约为3s的周期均匀闪烁，并禁止其所有与I/O

卡件的通信功能，以确保I/O信号不被错误传送，但仍保持I/O通道自检功能。在发现这种故障时，只需拔出故障卡件，按照操作规范重新设置地址后，即可将卡件重新插入使用。

I/O通道自检功能

XP233卡将以1s的周期定时对16个I/O通道进行巡检。可检测的通道故障包括通信线路短路和断路。当检测到故障时，XP233卡将点亮FAIL灯。具体发生故障的通道号可通过上位机监控软件查看。I/O通道自检是XP233卡对卡件自身通信通道和通过母板扩展到I/O卡件的通信通道的自检，是一个综合状况的检测。因此当卡件显示通道故障时，应先拔出相应通道所连接的I/O卡件，看故障是否消除，如XP233卡显示故障仍然存在，可判断为XP233卡自身或母板故障。