立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备
全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。
立体停车设备钢结构承载框架与载车板构成停车设备主体.钢结构由底部、中部和顶部结构架组成.底部为车辆进出车设备和车辆调头之用.中部为标准层，用来停放车辆.顶部用来安装滑轮组并留有检修滑轮组及其他设备的空间.
本文研究以TCT1020型的停车设备为例，设计容量为20辆，需要10层停车标准单元，车设备总层数为12层，总高度为26. 1 M. 2根升降吊笼导轨作对角布置，固定在立柱6上.钢结构分段制造，现场用高强度螺栓拼装载车板是绝大多数立体停车设备均需使用的用来存放汽车的台板.
目前国内外使用的载车板中，根据其结构特点分为整体折弯拼焊型、折弯铆接型等.
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