6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH10-0AE0

电源电压

额定值

• 24 V DC

√

√

负载电压 L+

• 额定值(DC)

24 V

24 V

• 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

• 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

• 反极性保护

√

√

电流消耗

从负载电压 1L+ 消耗，**

典型值150mA60 mA

典型值150mA60 mA

从负载电压2L+(空载)，**

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电

从负载电压3L+消耗(带传感器)，**

600mA；典型值80 mA 加编码器电源

600mA；典型值80 mA 加编码器电源

从负载电压3L+消耗(无编码器)，**

200mA；典型值80 mA

200mA；典型值80 mA

从背板总线DC 5 V ，**

典型值 100 mA

典型值 100 mA

电流消耗/功耗

功耗，典型值

6.5 W

6.5 W

存储器

存储类型

存储卡，RAM

128 KB；运行所需，MMC

128 KB；运行所需，MMC

接口

刷新时间

PLC 接口：5 ms (2.6 ms type)

PLC 接口：5 ms (2.6 ms type)

连接点

所需的前连接器

1 x 40 针

1 x 40 针

CPU/编程

程序扫描循环时间

1 µs

1 µs

数字量输入

数字量输入点数

8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时*多12个

8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时*多12个

输入电压

• 额定值(DC)

24 V

24 V

• “0”信号

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

• “1”信号

11 至 30 V

11 至 30 V

输入电流

• “0”信号，**（允许静态电流）

1.5 mA

1.5 mA

• “1”信号，典型值

3.8 mA

3.8 mA

输入延时（在输入额定电压时）

• 输入频率（具有0.1ms延时），**

200 kHz

200 kHz

• 可编程数字滤波延时

无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.5 ms

无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.5 ms

• 程序响应的*小脉冲宽度

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

• 标准输入

3 µs；典型值1.5 µs

3 µs；典型值1.5 µs

电缆长度

• 电缆长度(屏蔽)，*长

600m；当滤波设定在1.6ms时，建议使用屏蔽电缆。

600m；当滤波设定在1.6ms时，建议使用屏蔽电缆。

• 非屏蔽电缆长度，*长

100 m

100 m

数字量输出

数字量输出点数

8

8

M 切换

√

P 切换

√

短路保护

√；过压保护，热保护

√；过压保护，热保护

• 响应阈值，典型值

1.7 至 3.5 A

1.7 至 3.5 A

导致电路中断的电压极限

2M +45 V 典型，（40 至 55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护

2M +45 V 典型，（40 至 55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护

灯负载，**

5 W

5 W

控制一个数字量输入

x

x

输出电压

• 额定值(DC)

24 V

24 V

• “0”信号(DC)，**

28.8 V

28.8 V

• “1”信号(DC)，**

0.5 V

0.5 V

输出电流

• “1”信号额定值

60 °C时,0.5 A

60 °C时,0.5 A

• 0-60°C 时“1”信号允许范围，*小

5 mA

5 mA

• 0-60°C 时“1”信号允许范围，**

600 mA

600 mA

• “0”信号残余电流，**

1 mA

1 mA

阻性负载时输出延时

• “0”至“1”，**值

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

• 1 to "0", max.

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

2 输出并联切换

• 用于提高功率

√；2

√；2

开关频率

• 阻性负载，**

100 kHz; 20 kHz at 0.5 A; 100 kHz at 0.25 A

100 kHz; 20 kHz at 0.5 A; 100 kHz at 0.25 A

• 感性负载，**

2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz

2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz

• 灯负载，**

10 Hz

10 Hz

电缆长度

• 电缆长度(屏蔽)，*长

600 m

600 m

• 非屏蔽电缆长度，*长

100 m

100 m

编码器电源

5 V 编码器电源

• 5 V

√

√

• 短路保护

√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。

√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。

• 输出电流，**

250 mA

250 mA

24 V 编码器电源

• 24 V

√

√

• 短路保护

√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护

√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护

• 输出电流，**

400 mA

400 mA

编码器

可连接的编码器

• 增量式编码器(对称的)

√

√

• 增量式编码器(不对称的)

√

√

• **值编码器(SSI)

√

√

• 2线制BERO

√；典型值1 A

√；典型值1 A

1.5 mA

1.5 mA

编码器信号,增量式编码器(对称的)

• 轨迹信号

A，A反，B，B反

A，A反，B，B反

• 零标记信号

N，N反

N，N反

• 输入信号

5V 差分信号(物理RS 422)

5V 差分信号(物理RS 422)

• 输入频率，**

1 MHz

1 MHz

• 电缆长度(屏蔽)，*长

100m；电缆长度，RS-422(5V) 增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，5V 供电：500 kHz；*长32m屏蔽电缆；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，24V 供电：500 kHz，*长100m屏蔽电缆

100m；电缆长度，RS-422(5V) 增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，5V 供电：500 kHz；*长32m屏蔽电缆；电缆长度，RS-422(5V)增量式编码器，西门子型号 6FX201-2，24V 供电：500 kHz，*长100m屏蔽电缆

编码器信号,增量式编码器(不对称的)

• 轨迹信号

A, B

A, B

• 零标记信号

N

N

• 输入电压

24 V

24 V

• 输入频率，**

200 kHz

200 kHz

• 电缆长度(屏蔽)，*长

50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，*长屏蔽25m；25 kHz，*长屏蔽50m

50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，*长屏蔽25m；25 kHz，*长屏蔽50m

编码器信号，**值编码器(SSI)

• 数据信号

DATA， DATA 反

DATA， DATA 反

• 时钟信号

CK，CK反

CK，CK反

• 报文长度

13或25位

13或25位

• 时钟频率，**

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

• 电缆长度(屏蔽)，*长

320m；电缆长度，RS-422 SSI**值编码器，西门子型号 6FX201-5，24V 供电：125kHz 时，*长屏蔽 320m；250kHz 时，*长屏蔽 160m；500kHz 时，*长屏蔽 60m；1MHz 时，*长屏蔽 20m

320m；电缆长度，RS-422 SSI**值编码器，西门子型号 6FX201-5，24V 供电：125kHz 时，*长屏蔽 320m；250kHz 时，*长屏蔽 160m；500kHz 时，*长屏蔽 60m；1MHz 时，*长屏蔽 20m

• 单稳态时间

可设置：16/32/48/64 µs

可设置：16/32/48/64 µs

• 接收模式

√; 1 个或 2 个站

√; 1 个或 2 个站

• 多圈

√；25 位报文桢

√；25 位报文桢

编码器信号评估

• 计数方向，加计数

√

√

• 计数方向，减计数

√

√

响应时间

输入和输出响应时间

5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)

5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs(典型值)

计数器

计数范围，描述

计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户**）

计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户**）

计数范围，下限

-2147480000

-2147480000

计数范围，上限

2 147 480 000

2 147 480 000

计数模式

• 计数模式,单次

√

√

• 计数模式,连续

√

√

• 计数模式，周期性

√

√

中断/诊断/状态信息

报警

• 诊断报警

√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出

√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载(8)；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出

• 过程报警

√; 8个; 通过用户程序生成

√; 8个; 通过用户程序生成

诊断

• 信号编码器电缆断线

√

√

• 上溢/下溢

√

√

• 缺失负载电压

√

√

隔离

1L 和 2L 和 3L 之间

√；75 V DC/60 V AC

√；75 V DC/60 V AC

数字 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间

√；75 V DC,60 V AC

√；75 V DC,60 V AC

背板总线与数字量 & 编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间

√；75 V DC,60 V AC

√；75 V DC,60 V AC

电隔离，数字量输入

• 电隔离，数字量输入

√；CPU、I/O 和传感器单元隔离

√；CPU、I/O 和传感器单元隔离

尺寸和重量

尺寸和重量

• 宽

80 mm

80 mm

• 高

125 mm

125 mm

• 深

120 mm

120 mm

重量

• 重量，约

434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)

434 g；模块重量：约 434 g (带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)；发货重量：约 500 g (带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC)