Rexroth轴向柱塞泵根据倾斜元件的不同，有斜盘式和斜轴式两种。
　　斜盘式是斜盘相对回转的缸体有一倾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往复运动。传动轴轴线和缸体轴线是一致的。这种结构较简单，转速较高，但工作条件要求高，柱塞端部与斜盘的接触部往往是薄弱环节。斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。
轴向柱塞泵 E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3
轴向柱塞泵 E-A4VSO250EO2/30R-VPB25N00-SO3
柱塞泵 A4VSO180DR/30R-FPB13N00
恒压变量泵 E-A4VS0125DR/22R-VPB13N00
柱塞泵 A4VSO180DR/30R-FPB13N00
柱塞泵 A4VS0180LR2G/30R-PPB13NOO
柱塞泵 A4VSO250LR2D/30R-PPB13NOO
柱塞泵 A4VSO250DR/30R-PPB13NOO
泵 A4VG56EZ2DM1/32-NSC02F003F
柱塞泵 A4VS0250DR/30RPPB13N00
阀柱塞泵 A4VTG71HW/32R-NLD10F001S
柱塞泵 A4VSG750HD/22R-PPH10NOO
轴向柱塞泵 A4VS07IDR/3XR
轴向柱塞泵 A4VS0125DR/3XR
柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F00
柱塞泵 A4VSO-250E02/30R-PPB13N00
柱塞泵 A4VSO-250DR/30R-PPB13N00
液压马达 A4VG40EP4DMT1/32L-NSC02F015PH
柱塞泵 A4VG71DWDMT2/23L-NZF02F041D
 泵 A4VG250HD1D1/32LNZD10F001S
柱塞泵 A4VS0125DR30R-PPB13N00
德国力士乐轴向柱塞泵特点
力士乐柱塞泵特点：
（1） 柱塞数通常为7、9、11个，单数，减小脉动。
（2） 排量取决于泵的斜盘倾角γ。
（3） 柱塞和缸体配合间隙容易控制，密封性好，容积斜率高0.93-0.95。
（4） 采用滑履与回程盘装置，避免球头的头接触。
（5） 高压泵，结构复杂，价格贵，使用环境要求高。
A4VSO71DR/30R-PPB13N00  （订货）
A4VSO125DR/10R-PPB13N00 （订货）
A4VSO125DR/22R-PPB13N00 （有货）
A4VSO125DR/30R-PPB13N00 （无货）
A4VSO180DR/10R-PPB13N00 （订货）
A4VSO180DR/22R-PPB13N00 （有货）
A4VSO180DR/30R-PPB13N00 （无货）
A4VSO250DR/10R-PPB13N00 （订货）
A4VSO250DR/22R-PPB13N00 （订货）
A4VSO250DR/30R-PPB13N00 （有货）
A4VSO355DR/10R-PPB13N00 （订货）
A4VSO355DR/22R-PPB13N00 （有货）
A4VSO355DR/30R-PPB13N00 （无货）
A4VSO500DR/10R-PPB13N00 
A4VSO500DR/22R-PPB13N00 
A4VSO500DR/30R-PPB13N00 （有货）
A4VSO750DR/10R-PPB13N00