技术特点 ：
1、冲压、液压自动化生产专用机器人
2、四轴机构，灵活运动，适合多种工况
3、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度
4、配套客户现有机床，实现自动冲压
5、操作简便，界面友好，方便员工学习 
技术参数 ：
◆ 型号 ： FY-B-S4G6
◆ 轴数 ： 4
◆ **工作半径： 半径R1400mm
◆ 负载 ： 6Kg
◆ 驱动方式 ： 交流伺服电机AC servo
◆ 重复运动精度 ： ±0.10mm
◆ 各轴参数 : 300mm R: ±180° A: 500mm B: ±180°
◆ 工作效率 : 15c/min
◆ 额定功率 2.5KW
◆ 环境温度 ： 0~60℃
◆ 安装方式 ： 地面安装
适应范围 ：
◆ 单冲床单工序冲压送料、取产品，机器人安装位置灵活
◆ 多冲床多工序间移送产品，不同吨位冲床、不同高度模具可以兼容，更换模具方便
◆ 适合多产品共用一条自动冲压生产线，编程快捷，调试方便
配套设备 ：
◆ 材料升降机、卷料送料机
（两者选其一）
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