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固安跃盛原名北京跃盛自动化有限公司，成立于2007年，公司于2016年7月从北京通州台湖工业区迁入固安航天科技产业园区，更名为固安跃盛自动化有限公司。公司专业从事自动化非标设备研发设计、生产制造。秉承诚实守信、讲求效率、创新发展、不断进取的宗旨为客户提供更好的服务。作为一个具有创新精神和专业知识的公司，我们愿为客户量身打造最适合客户的产品和自动化生产方案。

公司成立以来在机器人工作站方面的抛光、打磨、机加工领域，在组装工装、检测工装、机加工装以及电镀生产线等方面有很多成功案例，积累了丰富的经验。并与北京威卡威汽车零部件股份有限公司合作，在汽车装饰条的抛光方面，制作了多种形式的抛光工作站，制作总量达到80多台。目前我公司主推的抛光打磨一体机可广泛应用于乐器制造、五金洁具、汽车配件业等诸多行业。

 

机器人技术在表面抛光行业中的应用

工件表面的机械抛光在电镀、涂装、阳极氧化等表面处理过程中起着不可替代的作用。早期的抛光工作都由抛光工人手工操作完成，抛光工人手持工件在砂轮机、抛光机上进行打磨抛光工作，或者手持打磨抛光工具对工件进行打磨抛光。此种作业方式既损害工人健康、存在安全隐患、容易造成安全事故，又会造成环境污染。随着社会的发展、科技的进步出现了很多替代手工抛光的自动化抛光设备。传统的抛光设备包括滚光设备、振动抛光设备、专用抛光设备等。各种设备各有各的优缺点，都不能完全替代手工工作。滚光设备、振动抛光设备一次加工工件量大，工作过程中加注抛光液，效率高，减少了环境污染。但此种设备只适用于小体积的、对抛光质量要求不高的工件加工，并且不能进行局部抛光。专用设备是针对于特定工件特定工艺而设计的专用抛光设备。因为是特定设计所以此设备的生产效率极高，可以加工对抛光质量要求比较高的工件。但此种设备缺乏兼容性，不能对不同形式的工件进行加工。由此传统抛光设备不能满足小批量、工件型面复杂、工艺要求复杂工件的打磨抛光工作。而随着机器人技术的发展，机器人技术应用于抛光设备后，可以弥补传统抛光设备的不足。

机器人利用伺服电机多关节差补运动，可以模仿人的手臂动作，按工作需要进行曲线运动。通过机器人腕部安装相应的工装卡具装卡工件，机器人可夹持不同形式的工件进行打磨抛光。也可在机器人腕部安装不同的工具对大型工件进行抛光打磨。既可以对工件进行整体打磨也可进行局部打磨。从而可完全替代手工操作。目前机器人抛光设备在装饰件的镜面抛光，压铸、铸造件的表面去处氧化皮，打磨和模线，木器表面抛光工作中有一定的应用。

机器人可通过工业总线与PLC通讯，组成一套完整独立的工作站，并DCS系统通讯，使其很好的融入ERP管理系统。实现远程监控。可以记录设备运行状况，生产过程记录。方便生产管理。

机器人打磨抛光设备相较于手工打磨抛光设备可以提供更加稳定的产品质量，提高产品合格率，克服操作人员受情绪、体能等因素所造成的产品质量的不稳定。在抛光打磨过程中，机器人可提供一致恒定的抛光压力，运行一致的运动曲线，这两点手工操作是很难达到的，所以机器人打磨抛光相较于手工操作，产品质量更加稳定。生产效率从日产量方面考核对于简单工件可以比人工高4-6倍。复杂工件也可达到1-2倍。

机器人打磨抛光相较于传统抛光设备可以提供更好的兼容性，便于柔性控制。克服了传统设备生产单一产品的弊病。机器人打磨抛光设备可以进行小批量、多批次、不同生产加工工艺产品的加工。机器人加工不同工件时只需更换相应工装卡具，执行相应的程序即可。传统抛光设备只能生产单一产品，有多少种类产品就有多少台机器，当此种产品不生产时，设备不能另作他用，造成设备的闲置与浪费，增加生产企业成本。

机器人抛光打磨设备一次性投资大。但从长期看机器人抛光打磨设备是降低生产成本的，是一种长期投资。一台进口设备价格在100万至500万之间。10年前一些高附加值的外资合资企业为追求产品的高品质、引入先进的生产模式已经开始陆续引进进口设备。现在国产机器人抛光打磨设备的价格在60万至180万之间。以100万价格的设备单班替代3个抛光工人，企业单个用工成本6000元计算，4年半企业可通过节省人工成本收回设备投资。如果按双班计算企业用2年多一点即可收回设备投资。设备使用寿命一般在8-10年。随着设备制造企业规模不断扩大，技术水平不断提高，生产成本的不断降低，设备价格会不断下降。

综上所述，采用机器人抛光打磨设备具有如下优势：

1.      解放劳动力，使原来只能由手工生产的产品变为机器生产。

2.      提高产品质量，提高合格率，机器的稳定性高出人工。

3.      便于柔性制造，同一台机器可很方便的转换生产不同的产品。

4.      降低企业成本，提高了生产效率，减少了用工量。

二、我公司现状

我公司从2010年开始接触并试制、生产机械人打磨工作站。经过5年的努力，已经在技术方面有了一定的积累。在抛光布轮磨损后程序补偿方面、工装夹具快换方面等技术难题实现了技术突破。并与北京威卡威汽车零部件股份有限公司合作，在汽车装饰条的抛光方面，制作了多种形式的抛光工作站。制作总量达到80多台。

汽车装饰条角窗抛光工作站

汽车装饰条门框抛光工作站

局部抛光工作站

汽车行李架抛光工作站

抛光车间

抛光车间

我公司目前正积极向乐器行业、五金洁具行业开展业务。并与天津津宝乐器有限公司成功签订合同，制作锌合金压铸件抛光打磨的工作站。

津宝抛光工作站示意。

除天津津宝公司外我公司正与杭州泛亚卫浴股份有限公司、上海英汇科技发展有限公司、宁波华翔特雷姆汽车饰件有限公司、广东东箭汽车用品制造有限公司、亚萨何莱国强（山东）五金科技有限公司等公司取得联系并在报价谈判中。

宁波特雷姆抛光工作站示意

杭州泛亚抛光工作站示意

广东东箭抛光工作站示意

单天津津宝一家公司初步设备需求量为15台，合同金额约为1000万。其余几家公司的设备需求量都不会少于10台。国内生产五金洁具、乐器、汽车零部件的企业总共几百家。从而机器手打磨抛光设备市场前景广阔。

我公司与2015年完成ISO9000的质量体系认证，并与2016年初加入中国表面工程协会，将与今年参加在北京举办的2016国际表面精饰展览会。