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INSPIRE2
飞行器
型号：T650
重量：3290g（含两块电池，桨，不含云相机）
**起飞重量：4000G
GPS悬停精度：垂直±0.5m（下视视觉系统启用：±0.1m）
水平±1.5m（下视视觉系统启用：±0.3m）
**旋转角速度：俯仰轴：300°/s；航向轴：150°/s
**俯仰角度：P模式：35°（前视视角系统启用：25°）；A模式：35°；S模式：40°
**上升速度：P模式/A模式：5m/s；S模式：6m/s
**下降速度：垂直：4m/s；斜下降：4-9m/s
**水平飞行速度：94km/h或26m/s（sport模式下）
**起飞海拔高度：普通桨：2500m；高原桨：5000m
**可承受风速：10m/s
**飞行时间：27min（使用ZenmmuseX4s）
动力机电型号：DJI3512
螺旋桨型号：DJI1550T
室内定位悬停：标配
工作环境温度：-20℃至40℃
轴距：605（不含桨，降落模式）
云台
型号ZENMUSEX4S（选配）
ZENMUSEX5S（选配）
角度抖动量：±0.01°
安装方式：可拆式（DGC2.0）
结构设计范围：俯仰：-140°至+50°
水平：±330°
横滚：-50°至+90°
**控制转速：俯仰：180°/s
水平：270°/s
横滚：180°/s
遥控器
型号：GL6D10A
工作频率：2400-2483GHz
5725-5850GHz
**信号有效距离（无干扰，无遮挡）：2.4GHz
7km（FCC）
3.5km（EC）
4km（SRRC）
5.8GHz：
7km（FCC）
2km（CE）
5km（SRRC）
等效全向辐射功率（EIRP）：2.4GHz
26dbm（FCC）
17dbm（CE）
20dbm（SRRC）
5.8GHz
28dbm（FCC）
14dbm（CE）
20dbm（SRRC）
视频输出接口：USB，HDMI
供电方式：内置锂电
充电方式：使用DJI指定充电器
协同功能：支持多机互联
平板设备支架：标配
平板设备**宽度：170mm
工作功耗：9W（不给移动设备充电状态）
工作环境温度：-20℃至40℃
电池：6000mah 25LiPo
USB接口供电电流/电压：IOS：1A@5.2V（**）；Android：1.5A@5.2V（**）
标配电池
名称：智能飞行电池
型号：TB50
容量：4280mah
电压：22.8V
电池类型：LiPo6s
能量：97.58Wh
电池整体重量：约515g
工作环境温度：-20摄氏度至40℃
存放环境温度：存放环境小于3个月：-20℃至45℃
存放环境大于3个月：22℃至28℃
充电环境温度：5℃至40℃
**充电功耗：180W。
前视觉系统
障碍物感知范围：0.7-30m
FOV：水平60°，垂直54°
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15lux，室内日光正常照射环境）
下视视觉系统
飞行速度测量范围：小于10m/s（高度2m，光照充足）
高度测量范围：小于10m
精度悬停范围：小于10m
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15lux，室内日光正常照射环境）
超声波高度测量范围：10-500cm
超声波使用环境：非吸音材质，硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
顶部红外感知系统
障碍感知范围：0-5m
FOV:±5℃
使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率大于10%）障碍物
充电器
型号：IN2C180
电压：26.1V
额定功率：180W
充电管家
型号：IN2CH
输入电压：26.1V
输入电流：6.9A
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