R-2000iA系列是FANUC工业机器人中**一代、六轴、重载荷、高性能一族。
它采用智能的机器人控制系统Rj3iB。
机械特性：
*能到达顶部和后部的大工作区域
*苗条的外形设计
*所有轴都是RV减速器
*配重的消除增加了有限工作空间
*沿手臂的工艺/工程电缆
*手腕无电机
控制：
*B尺寸控制柜
*快速变换放大器
*快速启动时间
* PCMCIA软件分配
*轻松链接多种I/O
*彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计
机器人信息:
· 轴数：6
· **载重：165公斤
· **可达距离：2650毫米
· 重复精度：0.18毫米
· 控制器：RJ3iB.
机器人运行速度：
· 轴1：105º/秒
· 轴2：105º/秒
· 轴3：105º/秒
· 轴4：130º/秒
· 轴5：130º/秒
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