软硬件优化设计：

    控制主板由单片机、开关量输入输出部分、安全开关检测电路、测速电路、串行通讯电路和看门狗电路等组成，是整个控制系统的核心。采用美国ATMEL公司的高性能中央处理器（CPU），所有核心部件均采用进口知名品牌元件，输入、输出均使用光电隔离技术，使外围电路和内部电路彻底隔离，系统出厂前均经过高温老化处理，整体安全性、可靠性和可维修性均很高。同时，CPU具有ISP功能，可实现在线编程，方便系统升级。

     软件采用模块化程序设计方法，各部分功能软件相互分离，它们和主程序之间只是简单的调用关系，软件结构简单、清晰，不会互相影响，排除了程序死循环的可能，同时也方便功能的添加。以及抗干扰的开关防抖动程序设计，开关状态的输入，均要经过20MS的确认后，才会改变原状态，否则认为是开关误动作。

微机板和PLC的主要优势：

       和传统的PLC扶梯电控系统比较，我司的扶梯自动控制系统不仅能实现PLC控制系统模式下的扶梯功能，而且还有以下特点：

     1）多微机全串行通讯：主板和显示板之间为全串行通讯，使得扶梯敷线大大减少。

     2）安全回路检测、显示功能：加入了安全回路检测电路，可实现安全回路的实时检测，关在显示板上显示相应的故障代码，指引维护人员迅速找到因故障动作的安全开关。

   3）多种运行模式控制：系统软件已考虑了扶梯常用的四种运行模式：直拖模式（星型、三角型速度转换）、智能直拖模式（星型、三角型速度转换）、变频怠速模式和变频模式。可通过设置参数值和启动钥匙动作次数来实现4种运行模式的转换，使扶梯整梯生产厂家的产品通用性大大加强。



扶梯实物照片：