P100管道机器人，车体截面直径为95MM，适合用于管径或内径大于100mm-600mm的管道或容器内的检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。
产品特点:
1) 引进德国技术，结合国内管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。
2) 模块化设计理念：爬行平台、摄像机、照明光源等模块协议接口互通，用户可根据应用需求自主互选；线缆长度可定制；
3) 爬行器：六轮驱动，具备前进、后退、左右转弯基本功能；**爬坡能力≥30°；采用IP68防水设计要求，可防水10米；适合检测直径100mm—600mm的管道或容器；
4) 摄像机：配备前置彩色旋转摄像机，可电动360°轴向旋转和±135°翻转；
5) 收线车：便携式拉杆式设计，携带及操作方便快捷；内置电子记米装置，标配100米专业传输线缆；
6) 控制器：友好中文操作界面；机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放等功能。
7) 工具及配件：设备正常操作及下井检测所需导线装置、吊钩装置、充气装置及部分备品备件。
产品技术指标：
CS-P100 管道爬行机器人配置及技术指标 | |||
组件名称 | 组件型号 | 主要参数技术指标 | 数量 |
摄像单元 | T50 | 1. 图像传感器1/4" SONYCCD；分辨率480TVL；**工作照度0.01LUX 2. 变焦：手动变焦 3. 聚焦： 手动或自动 4. 照明：18颗高亮LED灯 5. 轴向旋转360°；水平翻转±90° 6. 内置倾斜角传感器，能自动调节水平 7. 制式：PAL/NTSC 8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M 9. 工作环境温度-20℃∽55℃ 10. 主体材质：**铝 11. 直径×长度： Ø52mm×123mm 12. 重量：0.5KG | 1台 |
爬行车体单元 | P100 | 1. 适用于Ø 100mm∽Ø 600mm的管径，具备前进、后退、左右转向功能 2. 速度：0∽18米/分无极变速 3. 电机为进口原装2×20W，工作电压为24V ，6轮驱动 4. 爬坡能力≥ 30° 5. 具备自动调节车体平衡能力 6. 防爆设计，防爆舱气压：12PSI 7. 防水等级IP68，防水深度：水下10M 8. 工作环境温度-20℃∽55℃ 9. 外观尺寸（不含轮胎）：L380mm*W95mm*H70mm 10. 重量：6.2KG | 1台 |
收放线单元 | CS-SX91 | 1. 线缆收放：手动排线功能；便携式设计； 2. 线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定； 3. 线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；计米精度：±10mm/米 4. 线缆规格：Ø8mm，线缆长度:标准配置100米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀； 5. 线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm* 380mm* 600mm 6. 线缆车材质：铝合金框架，PC轮盘，适应4-10mm线缆规格； 7. 重量：40KG(含100米线缆)； | 1套 |
显示控制单元 | CS-KZ92 | 1. 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。 2. 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。 3. 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等 4. 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制； 5. 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视 6. 采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快 7. 具备AV输出、双网卡、USB等接口。 8. 工作温度：-10～55℃ 9. 材料：**铝 10. 尺寸：465mm×266mm×68mm | 1台 |
手持式控制器单元 | CS-KZ93 | 1. 控制功能：爬行车体行驶控制；主、辅光源亮度控制；升降平台控制；摄像变倍、聚焦、旋转控制；前视、后视摄像机切换；电动收放线控制； 2. 外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高） 3. 重量：0.5KG
| 1台 |
供电单元 | DC36V | 供电电压：整套系统采用DC36V供电；同时也可要求兼容 AC22OV供电窗口； 供电方式：可充电池供电； 工作时间：单块电池容量10AH，满负荷供电4个小时，待机 时 间6个小时； 装置方式：搭载到收放线单元；
| 1块 |
轮胎 |
| 50mm轮胎6个，可安装不同规格轮胎； | 1套 |
配件 |
| O型圈、螺栓、扳手及专用包装箱等 | 1套 |
选配工具 | 安全限压充气泵 | 给爬行器内部注入氦气的安全充气装置 |
选 配 件 |
专用线缆导向轮 | 辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置 | ||
专用下井吊钩 | 辅助 爬行器下井的专用吊钩 | ||
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