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按照传统的人工作业方式，每一台数控车床必须要一个人操作，在数控车床的加工过程中，操作工基本是闲着的，特别是加工周期长的，人工浪费更大，如果采用搞机械手上、下料的话，操作工只需将材料摆放在料仓就可以了，摆满一次一般可以加工一到两个小时，这样算起来，一个人可以照看5到10台机，大量节约人力，降低成本。对于比较复杂的零件，需要多道工序加工的时候，可以做成生产线，两台车床中间增加一个装换台，机械手会按照工艺过程，一步步完成所有的工序，操作工只需在个料仓摆放材料就可以。***后还可以通过输送带送到指定区域进行品检，包装。

机械手根据实际需求有多种形式，机驱动模式。

1、内置摇臂式：上、下料分别有两个摇臂来完成

2、外置式：外置式可以从跟上面、侧面及正面三个方向进退，根据车床的高度及产品的大小决定，外置式多是直角行走式的，AC伺服电机驱动，也有直角行走式的做成内置的一体机

3、内置摇臂式的使用价格小型零件，工序单一，速度快，周期短，外置式的主要价格比较复杂的零件，多道工序，方便连线。

4、采用专用机械手伺服电机控制器，支持三轴，四轴，可手动、自动操作。