1. 行走:3组双排全向轮自由行走,启动时有3秒钟加速过程,运动速度:0.5m/s-1.0m/s,转弯半径:0cm;**爬坡角度:30度。
2. 定位与导航:实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位,并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正,实现定位精度在20cm以内;利用激光、声纳等多种传感器信息融合,实现对周围环境的地图构建。机器人可以根据地图信息,在指定起点和终点的轨迹上自主导航,到达各教室完成解说。机器人行走过程中实现自主避障,躲避行人、固定物体等障碍物,避障半径达到2m。机器人融合多种传感器信息,认知外界环境,并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3. 语音交流:可进行非特定人群的自然语言交互(中文或英文),
4. 人体感应技术:机器人自动检测到游客的到来,主动迎接参观的观众并问好。当游客在机器人面前停留数秒后,机器人会主动热情地伸出手与游客握手,同时会说:“亲爱的朋友,见到您真高兴!请问您有什么需要我帮忙的?”同时系统自动进入语音识别状态。
5. 人脸识别:自动存储人脸信息,实现对有效范围内的人脸识别,判断人的身份信息,可识别1000人以上,识别准确率大于70%。
6. 手臂功能:每个手臂具有5个自由度。具有3个手指,可以抓取轻小的物体。
7. 照相功能:迎宾机器人可以用数码相机为游客照相
8. 当游客离开1.5米的视线时,迎宾机器人会举手然后摆手说:“欢迎下次再来!
9. 控制系统硬件参数:主控器采用嵌入式PC,主频在1.5G以上。1G内存,32G硬盘;从控制器不限数量和种类,以分布式多任务结构为原则。外部接口:2个USB2.0接口、2个COM232接口、1个RJ45以太网接口等。
10. 传感器:配有12个超声波测距传感器、5个红外传感器、1个激光传感器、1个电子罗盘、1个摄像头。通信方式支持wifi(IEEE802.11g)无线通信局域网、Ethernet以太网、Zigbee无线遥控。头部面板配有LED阵列,内置双音箱(可合声)、降噪麦克风。
11. 外观机械参数:外形尺寸:高为1.5至1.8米,外壳采用ABS工程塑料,架构件采用钢板和硬铝材质。
三、迎宾机器人应用领域
1. 大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
2. 高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位,已经移动试验平台。
3. 企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、**宾馆、银行、医院等服务行业的导游,导购,多媒体信息查询等特殊服务。
4. 大型酒店、餐饮机构(菜单介绍、点菜餐位预定与管理)
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