JGSK-A型伺服电机控制技术实验台

一、概述:

本装置是在总结当前伺服电机调速实训教学设备的基础上,推出的一款先进的伺服电机调速装置,该实训装置为高精度伺服电机技术实训和考核提供了先进的操作平台。实训台可完成"伺服电机调速技术"课程的相关教学实训。特别是系统提供开放式实训教学，可充分培养学生的实际动手能力,为参加就业岗位打下坚实的基础。

二、技术性能
1.输入电源：二相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 
3.装置容量：＜0.5KVA
4.重 量：＜110Kg
5.外形尺寸：1200mm×650mm×1100mm
6.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

三、装置组成
实训装置由控制屏、实训桌、伺服实训组件、继电接触实训组件、控制器、人机交换显示屏、伺服电机、伺服电机驱动控制器、电机导轨、测速机构等组成。
（一）控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
1.交流电源控制单元
二相三线220V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制。
2.伺服电机实训模块
装置采用二相华大伺服电机，和基于DSP和CPLD控制的二相伺服电机驱动器，是新一代数字式伺服电机驱动器。

特点  :

* 独有的加工过程修改程序立即生效
* 独有的双通道16位主轴模拟量输出
* 独有的**加工速度0.005mm/min
* 独有的550个用户程序且可以扩展
* 独有的车床、铣床、磨床一体化设计
* 独有的刀具坐标任意偏置任意设置
* 独有的双通道伺服驱动器无缝连接

●USB,U盘，RS232COM通讯等多种通讯方式，轻松帮助用户实现不同的数据传输要求和软件升级。
●短直线预读6000段程序，双路16位主轴模拟量输出，刀具自动C刀补。
●具备网络接口，支持远程监视和DNC文件传输加工。
●开放式平台，可根据客户需求量身定制专机系统。
●完善的自诊断功能，内、外部状态实时显示，出现异常立即报警。
●支持外部附加面板、手持盒操作，方便客户对刀。
●宏变量、宏定义编程，实现多种逻辑关系。
●支持带参数的宏程序调用，使用户编程更方便。
●独有的与双通道交流伺服无缝连接

（四）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。

四、实验项目

1了解伺服驱动系统在数控机床中所处的位置及作用；

2、了解伺服驱动系统的构成及其与其它部件的联系；

3、了解伺服驱动系统各主要组成部分的作用、功能。

4、了解进给伺服系统误差测试原理；

5、了解伺服系统增益对伺服系统运动轮廓精度的影响；

6、认识理论分析对实践的重要指导作用。