JGBS-K型步进、伺服电机控制技术实验台

一、概述:

本装置是在总结当前高精度电机控制调速实训教学设备的基础上,推出的一款先进的伺服电机调速装置和步进电机调速装置,该实训装置为高精度步进、伺服电机技术实训和考核提供了先进的操作平台。实训台可完成"高精度电机调速技术"课程的相关教学实训。特别是系统提供开放式实训教学，可充分培养学生的实际动手能力,为参加就业岗位打下坚实的基础。

二、技术性能
1.输入电源：二相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 
3.装置容量：＜0.5KVA
4.重 量：＜110Kg
5.外形尺寸：1200mm×650mm×1100mm
6.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

三、装置组成
实训装置由控制屏、实训桌、伺服实训组件、继电接触实训组件、控制器、人机交换显示屏、伺服电机、伺服电机驱动控制器、步进电机、步进电机控制器、电机导轨、测速机构等组成。
（一）控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
1.交流电源控制单元
二相三线220V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制。
2.伺服电机实训模块
装置采用二相华大伺服电机，和基于DSP和CPLD控制的二相伺服电机驱动器，是新一代数字式伺服电机驱动器。

3步进电机实训模块，直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：DC24V输出；直流电流：0～10A；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～100V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～20A、精度0.5级；同时设点动、自锁按钮、直流24V继电器、10K电位器。

特点  :

步进电机实验装置采用二相42/57步进电机，和基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器，是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为DC20-50V，适配电流在4.0A以下、外径42-57mm的各种型号的二相混合式吧进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定位精度**可达40000步/转。该产品广泛应用于激光打标、线束加工设备、自动焊锡机、点胶机、广告设备、以及医疗器械上。

1.设有16档等角度恒力矩细分，**分辨率40000步/转;  

 2.**响应频率可达200Kpps;

 3. 自动半流用户可设，步进脉冲停止超过1.5s/时，线圈电流自动减到设定电流的一半;

 4.光电隔离信号输入/输出;

 5.驱动电流1.0A/相到4.0A/相分8档可调;

 6.单电源输入，电源范围：DC20-50V. 

伺服部分特点：

* 独有的加工过程修改程序立即生效
* 独有的双通道16位主轴模拟量输出
* 独有的**加工速度0.005mm/min
* 独有的550个用户程序且可以扩展
* 独有的车床、铣床、磨床一体化设计
* 独有的刀具坐标任意偏置任意设置
* 独有的双通道伺服驱动器无缝连接

●USB,U盘，RS232COM通讯等多种通讯方式，轻松帮助用户实现不同的数据传输要求和软件升级。
●短直线预读6000段程序，双路16位主轴模拟量输出，刀具自动C刀补。
●具备网络接口，支持远程监视和DNC文件传输加工。
●开放式平台，可根据客户需求量身定制专机系统。
●完善的自诊断功能，内、外部状态实时显示，出现异常立即报警。
●支持外部附加面板、手持盒操作，方便客户对刀。
●宏变量、宏定义编程，实现多种逻辑关系。
●支持带参数的宏程序调用，使用户编程更方便。
●独有的与双通道交流伺服无缝连接

（四）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。

四、实验项目

伺服部分

1了解伺服驱动系统在数控机床中所处的位置及作用；

2、了解伺服驱动系统的构成及其与其它部件的联系；

3、了解伺服驱动系统各主要组成部分的作用、功能。

4、了解进给伺服系统误差测试原理；

5、了解伺服系统增益对伺服系统运动轮廓精度的影响；

6、认识理论分析对实践的重要指导作用。

 步进部分

1、正反运行；

2、分段运动；

3、输出继电器控制；

4、延时控制；

5、角度等分控制；

6、速度控制；

7、模拟机床加工、

8、模拟流水线作业；