雷赛M542步进电机驱动器
简介：
M542是雷赛公司采用自主研发的国家专利技术成功开发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本应用，同时具有优越的性能。
由于采用了三态控制技术，高速性能明显提升，电机噪音和发热均有明显改善。驱动器可设置细分电流，可设置静止半流，进一步减小电机发热
特殊功能
国家专利技术
高性价比，高速力矩大
供电电压可达48VDC
输出电流峰值可达4.2A
三态电流控制技术电机发热低
静止电流自动减半
可驱动4，6，8线两相步进电机
脉冲沿可选
脉冲/方向或CW/CCW
光隔离差分信号输入，脉冲**响应频率200KHz
细分可选
外形尺寸小巧
电流设定方便，八档可选
具有过压、过流等保护功能
技术参数：
1. 电气指标
说明 | M542 | |||
最小值 | 典型值 | **值 | 单位 | |
输出电流 | 1.0 | - | 4.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 48 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
2 接口描述
1. 控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
ENA- |
2）功率接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电源正，范围+18V—+48V，推荐+36V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
3、拨码设定
M542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | 0.71A | on | on | on |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | off | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止1秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
4） 控制信号模式设置
M542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
跳线 | 开路 | 短路 |
J1 | 脉冲上升沿有效 | 脉冲下降沿有效 |
J2 | 正转 | 反转 |
J3 | 单脉冲模式 | 双脉冲模式 |
4. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃～65℃ | |
重量 | 230克 | |
尺寸说明：
单位：mm
电气连接：
M542配57HS22典型接法（差分接法） M542配57HS22典型接法（共阳极接法）
注意：
1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω
应用领域：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，效果更佳。
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