行星減速機的主要特點介紹:高速比和高效率.高級傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。二、結構緊湊體積小.由於采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同壹軸心上，所以結構緊湊，體積小。三、運轉平穩噪聲低.齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。四、使用可靠、壽命長.因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，並且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。>
一、行星减速机
行星减速机是一种工业机械传动设备，主要作用为降低转速，增加扭矩，匹配惯性的作用；行星减速机的优点：重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
高刚性、高精度、高传动效率（97%-99%），高扭矩、
二．行星减速机知识：如航天**、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、、自动化流水线
设备等等。
三、行星减速机的结构：传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；行星轮沿外齿环绕太阳轮公转，行星齿轮自传，
行星架连接出力轴运转达到减速目的。
四、行星减速机概念：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。减速比：输入转速/输出转速回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。满载效率：**负载时减速机的传输效率；平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；
五、行星减速机的选型1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）2、判断应用类型循环运动、连续工作：任何方向运动≧...、安装尺寸：减速机输入轴=伺服电机的输出轴4、减速比i=n入/n出
