该系统主要由:供胶系统、点胶机器人、转盘、控制系统组成。
1)供胶系统
高压点胶泵和点胶阀等组成,高压点胶泵采用韩国HASCO PRO-55lE,点胶阀采用美国诺信 EFD-736HPA,配有相应稳压阀、管路等。
2)点胶机器人
点胶机器人采用三轴直角坐标机器人,配松下伺服电机,点胶线路可编辑。
3)转盘
该机构主要由4工位分割器、减速电机、离合器、转盘、随行夹具、压紧机构等组成,分割器采用国产优质产品,离合器可避免电机频繁启动,转盘采用优质铝合金材料制造。
压紧机构由气缸实现,将喇叭进行压入扬声筒装配,压装机构2套,分别对2个喇叭进行压装。
4)机架
机架采用40X80、40X40欧标铝型材结构,铝材表面氧化处理,机构台面高度750mm,操作人员采用坐姿操作,机架安装有可调高度的活动地脚,便于设备的搬运。
5)控制系统
该设备的控制系统采用PLC加运动控制板模块的方式,操作面板安装有急停开关、启动开关等。点胶机器人采用可编程运动控制模块进行操控,便于点胶线路的编辑。
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