一：应用领域：
机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、
机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、
机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板
自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓焊接、
码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装
与包装、测量、压铸、注塑。
二：机器特点：
1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。
三：机器规格
IPB 1600-6/12
行程（m) 1.2
有效荷重（kg）6
功率：1.5KW
机械臂载荷（kg)30.5
安装方式：落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒地式
机器人底座：484*648
机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2 1069mm
机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm
机器人重量：250kg
性能：6/1.2 6/1.45 10/1.2 10/1.145
重复定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm
路径定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm
运动范围工作范围 1.2 1.45
轴1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
轴2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
轴3 +55°至-235° +65°至245°
轴4 +200°至-200°（默认） +200°至-200°（默认）
+/-190°转 +/-190°转
轴5 +115°至-115° +115°至-115°
轴6 +400°至-400°（默认） +400°至-400°（默认）
**速度 6kg 10kg
轴1 150°/s 180°/s
轴2 160°/s 180°/s
轴3 170°/s 185°/s
轴4 230°/s 385°/s
轴5 400°/s 400°/s
轴6 460°/s 460°/s
四：
名称：机器人抓手
1：机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓
2：机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手
3：机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓
4：码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓
5：自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓
6：夹持器抓抓，夹抓，抓手，卡抓，爪子
7：金属臂抓抓，抓手，爪子，夹抓，卡抓
8：伺服抓抓，爪子，抓手，夹抓，卡抓
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